海涅（植田圭辅配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？

以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！虽然两位王子看似可爱，个性却跟外表完全相反，其实根本超级 S（虐待狂）的啊…！面对这前所未有的危机，海涅居然与四位王子一起提出了「教育意义的指导」！？海涅维特根斯坦是一位聪明而有远见的王室教师，在他的指导下，古兰兹莱希国的四位王子正迈向成为下一任国王的目标，尽管有时也会遇到困惑和挫折，但他们逐渐变得成熟和坚强。然而，他们面前突然出现了来自罗马诺国的双胞胎王子。这两位王子表面上看起来可爱，但个性与外表完全相反，实际上是超级S（虐待狂）！面对这种前所未有的危机，海涅维特根斯坦和四位王子一起提出了重新描述他们的策略和方法。他们深知在面对这样的挑战时，仅仅依靠外表和可爱的形象是不够的。为了应对这个威胁，他们需要以更加坚定的意志和智慧来解决问题。首先，海涅和王子们决定通过了解双胞胎王子的心理和动机来更好地理解他们。他们认识到虐待狂行为往往源于内心的痛苦和不安，而非表面上的邪恶。这种理解帮助他们摒弃了对双胞胎王子的敌意，转而以同理心和善意对待他们。其次，海涅和王子们决定通过建立开放和坦诚的对话来解决问题。他们明白只有通过沟通和相互倾听，才能找到解决冲突的途径。他们互相分享彼此的想法、担忧和希望，寻求共同的解决方案。此外，为了在面对双胞胎王子的挑战时保持团结，海涅和王子们决定加强彼此之间的合作和互助。他们意识到只有通过团队的力量和协作，才能克服这个难关。他们共同制定了计划，并分工合作，共同努力应对挑战。最重要的是，海涅和王子们坚信自己的能力和价值。他们深知自己的成长和进步，以及他们所代表的国家的未来，取决于他们能够坚守自己的原则和价值观，勇敢地面对困难并迎接挑战。